ㄧ、陸軍大學時期，前身為「陸軍軍官學堂」，於民國前6年5月8日在河北保定創立，民國前1年7月更名為「陸軍預備大學堂」，民國元年10月遷至北平，定名為「陸軍大學」。此期間因抗日、勦共及戡亂等戰爭，校址多次遷移，民國38年5月「陸軍大學」奉命遷台，民國40年遷移新竹。 二、聯合參謀大學期間：民國41年5月1日改制為「國防大學」，校址遷至台北大直，同年11月再次更名為「國防大學校」。民國48年9月1日更名為「三軍聯合參謀大學」，民國57年9月1日，與陸、海、空三軍參謀大學之研究班合併，改稱「三軍聯合大學」。 三、三軍大學時期：民國58年12月1日，將「三軍聯合參謀大學」改為戰爭學院，各軍種指揮參謀大學改稱「指揮參謀學院」，四院併於一校，改制「三軍大學」。民國86年6月遷桃圓龍潭武漢校區 四、國防大學時期：民國89年5月8日基於國軍建軍發展與未來戰爭趨勢，奉令將三軍大學、中正理工學院、國防管理學院及國防醫學院等4所院校合併為國防大學。校址分於桃園龍潭、桃園大溪、台北中和及台北內湖。續於民國95年1月1日奉令移出國防醫學院（改制為獨立學院），同年9月1日納入政治作戰學校（校址於台北北投），所屬學院包含戰爭學院、陸軍指揮參謀學院、海軍指揮參謀學院、空軍指揮參謀學院、理工學院、管理學院、政治作戰學院。民國96年8月校本部暨戰爭學院及、陸、海、空軍指揮參謀學院遷駐桃園八德「率真校區」，管理學院遷與政治作戰學院併駐台北北投「復興崗校區」，理工學院維持於桃園大溪「中正嶺校區」。